问题描述：

/usr/bin/ld: cannot find -lxxx

其中 xxx 即表示库文件名称，其命名规则是：lib+库名(即xxx)+.so。

可能原因：

  1. 安装了，但相对应的 lib 版本不兼容。

需要的是 libjpeg.so.8.0，但安装的是 libjpeg.so.6.0。

  1. 安装了，版本也对了，但 lib(.so.version-num) 的 symbolic link 不正确，没有连结到正确的库文件 .so。

需要的是 libjpeg.so.8.0，也安装上了。但是实际使用时是查找的 libjpeg.so，就需要相应的一个名为 libjpeg.so 的 link 指向 libjpeg.so.8.0。

  1. 目录中确实没有相对应的 lib。

系统中没有安装相对应的 lib，安装了，但不在这个目录且不在环境变量中。

解决思路

一、先详细了解问题，注意看错误的详细信息以进一步确定，若出现类似下面提示：

/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/local/jpeg-6b when searching for -libjpeg.so

问题：版本不兼容

  1. 32 位与 64 位冲突问题。
yum provides libX11.so
libX11-devel-1.3-2.el6.x86_64 : Development files for libX11
Repo : base
Matched from:
Filename : /usr/lib64/libX11.so

解决：

yum install libX11-devel-1.3-2.el6.x86_64

安装 x86_64 兼容包。

  1. 平台不兼容 Arm、X86。

很可能是编译是忘了指定交叉编译工具。

make CC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc

或者手动修改 Makefile 中的 CC。

  1. 版本号不对。

安装新的版本。

二、若非版本问题

进入相关目录查看是否是 lib(.so.version-num) 的 symbolic link 不正确，并建立链接。

cd /usr/lib
ln -s libjpeg.so.6 libjpeg.so

三、真的没有要找的 libxxx.so

  1. 安装了，但不在系统变量所设的目录。

修改 Makefile 在编译选项中添加 Lyourlibpath。

修改 plugins/input_uvc/Makfile 文件。

CFLAGS = -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC
# 修改为
CFLAGS = -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC-I/home/70data/jpeg-6b/jpeg/include 

$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
# 修改为
$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -L/home/70data/jpeg-6b/jpeg/lib -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
  1. 没安装。

安装相关库。

先用 yum search 以确定库的确切名称，然后安装。

yum search libxtst-dev
yum install libxtst-devel